《表2 任务规划结果Tab.2 Task planning results》

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《基于蚁群算法的无人机任务规划优化模型研究》


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采用蚁群算法,对问题进行求解。最终得到A~G目标区域的巡查航线、有效探测点数和覆盖率,任务规划结果见表2。