《表2 行驶过程加速度方差》

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《基于加速度信号的车辆行驶状态识别算法》

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测试车辆为东风小康F516，测试路面为柏油路面，测试车速为5~50 km·h-1。静态时加速度信号方差如表1所示。行驶过程中的加速度信号方差如表2所示。由表1~2数据可见，车辆静止和行驶过程中加速度信号方差具备明显差异。根据测试样本方差分布，将识别门限定为0.1，即方差大于0.1时，识别为车辆处于行驶状态。