《表2 合成磁链幅值变化》

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《基于自适应二阶终端滑模的SRM直接转矩控制》

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注:θvψ1为电压矢量V2与磁链的夹角；θvψ2为电压矢量V3与磁链的夹角。

从表2可清晰看出，θ从0°增加到20°时，加V2后磁链幅值从0 Wb增加到0.342x Wb，加V3后磁链幅值从-0.866x Wb增加到-0.643x Wb，但是V2和V3这2个电压矢量的施加使得磁链的变化程度不同，可以看出，一个周期加V3使得磁链的减小值需要加几个周期的V2才能使得磁链保持不变。θ从20°增加到40°时，磁链的增加值和减小值大致相等。θ从40°增加到60°时，一个周期加V2使得磁链的增加值需要加几个周期的V3才能使得磁链保持不变。这种不对称性会引起磁链的变化，从而在换相区产生转矩脉动。