《表1 电压矢量选取规则》

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《基于自适应二阶终端滑模的SRM直接转矩控制》

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当电机处于“1”状态时，K1、K2导通，相绕组承受正向电压。当电机处于“0”状态时，K1、K2只有一个导通，相绕组承受零电压，在回路中电流缓慢下降。当电机处于“-1”状态时，相绕组承受负电压，绕组上的电流迅速下降为零。每相绕组电压矢量可选择3种状态，三相绕组总共可以选择27种状态，可选取适当电压矢量控制电机磁链和转矩增量变化。SRM直接转矩控制电压矢量选取原则如表1所示。