《表1 卷取机2#芯轴电机传动调试修改参数及解释》

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《冷轧卷取机工作原理及故障分析》

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（5） ASR_I（速度调节环节中的积分增益）从10改为5；ASR_W0（速度调节环节中响应增益）从40改为20；ASR_J0从302改为100—155（单电机）—230（带机械设备），上述三个参数的调整，把系统响应时间延长，虽然精度有所降低，但利于系统稳定，对带尾定位不准有一定抑制作用。修改参数及注释详见表1。