《表1 卫星轨道六根数：多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法》

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《多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法》

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图2为某型号卫星的地面实验模拟器，其上运行的高精度轨道预报算法经过实际飞行任务的检验，是可靠的仿真实验数据来源。仿真中考虑4颗导航星和1颗目标星，其轨道六根数见表1。仿真时间为1 Jul 2016 12:00:00/UTC至1 Jul2016 13:30:00/UTC，4颗导航星间的通信拓扑关系如图3所示，假设星间测距精度为20 m。