《表3 液压转向系统模型参数Table 3 The hydraulic steering system parameters》

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《基于弹性扭转悬架的铰接工程车辆的动力学性能》


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式中,k1及η1为与液压泵相关的常数,t为时间.联立式(3)、(8)及式(4)、(9)计算得到油压p1及p2.在Simulink中建立相应的模型求解p1及p2,计算得到活塞产生的推力FL及FR.液压转向系统模型参数见表3.