《表1 不同降采样比下的图像参数》

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《双目视觉下基于边缘特征的机器人作业环境检测方法》

（1）降采样进行高、低阈值的粗计算.当图像尺寸在一定范围内发生改变时，各类像素点所占的比例通常不会发生剧烈的变化.文中对某图像以不同的降采样比R降采样，结果如表1所示.

图表编号	XD0026542300 严禁用于非法目的
绘制时间	2018.03.01
作者	翟敬梅、黄锦洲、刘坤
绘制单位	华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学机械与汽车工程学院
更多格式	高清、无水印（增值服务）