《表1 参数辨识结果：超磁致伸缩驱动器输出位移模型参数的辨识方法》

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《超磁致伸缩驱动器输出位移模型参数的辨识方法》

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由于粒子群算法在实际求解模型参数时计算量非常大，运行时间太长，为此除了对算法进行改进优化外，本文采用数字信号处理器TMS320F28335作为该改进型粒子群算法的运行载体[14-15]，并将其运行结果与MATLAB运行结果比较。试验系统如图4所示，辨识结果如表1所示。