《表1 电压矢量与功率管导通状态的关系》

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在三相定子绕组两两导通方式下，定子绕组电压能够合成图2所示的6个空间电压矢量，且电压矢量的形成与逆变器开关管的开通状态有关[7-8]。如果令“1”表示MOSFET导通，“0”代表MOSFET关断，则电压矢量与MOSFET通断状态的关系如表1所示。以100001为例，表示T1管和T6管所在桥臂导通，其他开通状态表示含义类似。这里对逆变器上桥臂续流斩波，则每个桥臂都对应着两种续流状态，每种状态导通的开关管分别为T6D2、T6D4、T2D4、T2D6、T4D6、T4D2，且与6个非零电压矢量一一对应。以T6D2导通续流为例进行说明，对应非零电压矢量是V1，在这种续流方式下，电机定子绕组的A、C相端口电压为零，所形成的空间电压矢量为零矢量。同理，其余非零电压矢量也都对应着一个零电压矢量。与传统的全关零矢量和上桥臂或下桥臂均导通的综合零电压矢量相比，这里提出的零电压矢量选择方法，由于只需关断上桥臂正导通的全控管，下桥臂全控管状态保持不变，所以控制更简单，且减少全控管通断次数。6个零电压矢量与功率管导通关系如表1所示。