《表2 操作空间评价准则Table 2 Operational space evaluation criteria》

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《面向多层次赋时Petri网的维修动作要素时间度量方法研究》

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良好的操作空间是指手部或工具有足够的空间进行维修操作，与周围的设备无碰撞发生。在虚拟维修过程中，利用虚拟维修仿真中的碰撞检测功能，实时分析维修动素开展过程中的操作空间问题，如图4所示。操作空间评价准则见表2。