《表2 坐标系转换矩阵：基于柔性控制点的三维数据拼接方法》

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《基于柔性控制点的三维数据拼接方法》

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采用本文提出的全局测量系统，在实验室中对已知数学模型的大型复合材料壁板进行拼接测量实验。根据壁板的尺寸，选取合适的三个测量站位，并在三个位置投影柔性全局控制点，计算获得三次测量的转换矩阵，如表2所示。使用局部测量传感器在每一个位置对壁板进行测量时，相机采集到的图像如图6所示。然后，将得到的每一个位置的三维点云数据统一到全局坐标系下，进而实现对大型壁板的三维拼接测量，拼接重建结果如图7所示。完成拼接后，三个站位所得到的测量点云之间不存在错位、旋转等问题，重建得到了被测壁板的三维型面信息。通过计算拼接点云数据与三维数模间的均方根误差（RMS）对拼接方法进行评价，测量点云数据与模型对应点间的均方根误差为0.4734 mm，同时对于该壁板件在三坐标测量机上进行测量，其测量结果与模型对应点间的均方根误差为0.254 mm，可以验证本文提出的方法对于复合材料壁板测量的有效性，可以满足大型壁板的测量要求。