《表3 转台滚转轴电机技术参数》

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《一种高角速度飞行仿真转台设计方法》


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综合考虑台体尺寸限制与传动效率,目前飞行仿真转台应用最多的驱动系统方案是力矩电机直接驱动。考虑到极高的角速度要求会带来的电刷磨损,滚转轴选用直流无刷力矩电机直接驱动。同时,在高速条件下,还需要选择极对数较低的电机,以尽量降低换向频率,从而改善因高频换向带来的电机过热等问题;为达到高转速,还要求电机有较低的反电势系数和较低的电枢电阻。最终滚转轴选用电机参数如表3所示。受电机尺寸和成本限制,允许电机转矩随转速上升有一定的衰减。图3表现了电机转矩与转速的对应关系,可以看到在电机达到要求的13000°/s的转速时,仅能提供100Nm左右的峰值转矩输出。