《表1 模型中各参数取值》
电弧自调节作用主要发生在亚射流过渡方式,电弧特征是弧长较短,弧长在2~10 mm之间,为排除电弧自调节的影响,避免亚射流过渡方式出现,假设控制目标:使得系统的输出弧长跟踪一个幅值在11~13 mm之间波动的正弦波,并且在时间0~2 s之间给个幅度为7 mm的干扰.控制器的参数c=10,β=1,k=0.4;初始状态x1=1 mm,x2(0)=100A;对于GMAW系统电流与弧长模型的参数如表1所示.采用等速送丝方式,通过调节电流来控制电弧的稳定性.图1表明有随机干扰的情况下,全局滑模与改进后的全局滑模都可以保证系统稳定,实现弧长的无静差跟踪.当弧长稳定在11~13 mm之间波动时,对应的焊接电流在290 A左右波动.图2与图3可看出控制器的输出与实际焊接电流一致.图4与图5表明在初始状态时刻加入强大干扰的情况下,滑模变结构控制的方法并不能让系统稳定.
图表编号 | XD0025467900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.06.25 |
作者 | 李银锋、佃松宜 |
绘制单位 | 四川大学电气信息学院、四川大学电气信息学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |