《表2 不同控制方法负载各项指标Tab.2 Variable indexes using different methods with load》

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《滑模变结构矢量控制用于矩阵变换器驱动感应电机研究》

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由图3、4和表2可知，加负载采用PI控制时转速跌落幅度比较大，很长时间电机才达到稳态，稳态误差比较大；采用传统滑模控制和改进滑模控制下转速跌落幅度均较小，同时都很快达到了稳态并稳定在期望转速附近。仿真结果表明:相比于PI控制，传统滑模控制和改进滑模控制均具有较好的抗负载扰动能力和较小的稳态误差。