《表3 动态更新的对比实验》

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《ELM增强自适应相关滤波的实时目标跟踪》

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传统的相关滤波器采用固定的学习率更新滤波器参数，本文算法中，学习率选择固定值lr=0.02取得最好的结果。如表3所示，相对于学习率取0.02，动态的更新方式在精度和成功率上都有所提高。由表4可以看出，采用局部搜索目标的方法帮助基础跟踪器应对漂移、遮挡等问题，对跟踪器的整体性能也有一定的提升。