《表2 2036U024B伺服电机参数》

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为了降低系统的成本，2个伺服电机选用同一种型号，选择FAULHABER公司的型号为2036U024B伺服电机，输出轴Φ=2mm，L=5.2mm，质量M=50g，FAULHABER提供的伺服电机参数如表2所示。同时配合使用FAULHABER公司生产的型号为20/1的行星减速器。