《表1 不同相对流速下的阻力、升力》

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《水下滑翔机的中尺度涡观测方法》

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中尺度涡的流速较大，且随深度增加而迅速减小，现有研究结果表明中尺度涡的表层实测流速可以达到1m/s[18]。考虑到水下滑翔机在一定深度悬停，外部海流速度会小于表层流速，在入口边界施加0.4，0.3，0.2和0.1m/s的相对速度v作为边界条件，计算滑翔机受到的阻力FD和升力FL。计算结果如表1所示。