《表1 模型部件材料属性Tab.1 Model component material properties》

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《柔性机械手设计与夹取力动态特性仿真分析》

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基于动力学仿真软件ADAMS对柔性机械手模型进行动力学仿真分析.首先，将柔性机械手的三维实体的装配体导入到ADAMS中，对柔性机械手各构件的材料进行定义，其中主机架、刚性手指、传动滑块、导轨的材料为铝合金，连杆的材料为钢，其材料属性如表1所示.