《表2 数据处理策略Table 2 Data processing strategy》

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《基于混合编程的实时精密单点定位方法》

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式中，PIF为消电离层伪距组合观测值；LIF为消电离层载波相位组合观测值；ρ为接收机和卫星之间的距离；c为光速；d T，dt分别为接收机与卫星的钟差；Trop为对流层延迟误差；N1，N2为双频载波模糊度；εP，εL为观测噪声。由图1可见实现实时精密单点定位的流程，表2到出了实时精密单点定位具体采用的数据处理策略。