《表1 测试平台采集部分数据形式》

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《基于能量熵特征的挖掘机液压系统故障诊断》

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实验采集4组液压缸伸出过程的信号，分别为:正常无故障时的信号，设定标签为正常0；液压泵1异常时的信号，设定标签为故障1；溢流阀2异常时信号，设定标签为故障2；电磁换向阀5异常时的信号，设定标签为故障3。所采集的压力值与压力表度数对比后发现，压力值误差均在正负0.5 bar以内，误差率小于5%，说明传感器所采集的数据真实可靠。设定采样频率为2 k Hz，采样时间为10秒，每种状态共采集20000个点的样本。每组定义状态的特征信号以TDMS格式保存，去除掉首尾噪声较多的各2000个点的数据。最终构成一个16000×4的矩阵，其中行向量代表传感器的通道数，列向量代表对应某一传感器通道所采集的信号。采集得到的部分数据形式如表1所示。