《表3 节点2故障后各敏感轴Allan方差分析结果》

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《组网冗余MEMS惯性传感器网络优化配置与融合处理方法》

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由表1数据融合前的结果以及表2数据融合后结果比较可知，数据融合后陀螺仪和加速度计的随机游走噪声水平分别为融合前的1/10和1/40左右。表3为节点2的敏感轴全部故障时得到的数据融合结果，即3个敏感轴输出数据在惯性参考系下的随机游走噪声系数。