《表2 本文ROI-HOG方法提取的BLOCK个数》

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《基于机器视觉支持驱动系统的行人实时测试与追踪分析》

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在本文中，在计算检测窗口的特征时，每个感兴趣的区域CELL的大小定义为6×6像素，BLOCK的大小定义为4×4CELL，扫描步长定义为CELL大小的4个像素。在本文的ROI-HOG方法中，如表2所示，提取检测窗口的特征以得到总计38个。