《表1 三因素三水平安排表》

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《基于机器人铆接的铆接试验平台的力学测试与研究》

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在保证铆接质量的前提下，选择铆枪的输入气压、支撑弹簧的刚度、支撑弹簧的预紧力这三个因子进行正交试验研究不同铆接参数对力传感器受力和铆接效率的影响。试验指标即为传感器在铆接过程中受力的最大值和铆接时间，通过数据采集器将铆接过程中的力信号传入计算机中，对力数据进行处理，找出铆接过程中力的最大值，综合考虑试验的目的和难度，使用正交表L9（34），3因素3水平安排表见表1.