《表1 旋量取值及约束方程》

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《汽车起重机板簧三维公差建模及优化研究》


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明确整个机构的装配路径及装配连接关系图后,需要对旋量模型中的每个矢量的取值范围及约束方程进行计算,结合板簧零件图中的形位误差,尺寸公差,装配误差等参数及蒙特卡洛法约束方程优化,获得板簧的旋量模型参数取值及约束方程如表1所示。