《表1 材料属性：基于ANSYS Workbench的机械手关键部件优化》

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《基于ANSYS Workbench的机械手关键部件优化》

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用ANSYS Workbench对机械手进行分析，首先定义材料的属性，该机械手主要用于对球状工件夹持运输工作，根据工件的属性和机械爪工作环境，选用Q235作为机械爪的材料；传动轴用于传递力矩，需要承受外载荷，对轴的强度、刚度和韧性提出了较高要求，选用45#钢作为传动轴材料。相关材料属性如表1所示。