《表1 电梯提升系统固有频率 (Hz)》

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《高速电梯提升系统纵向振动建模与动态特性研究》

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电梯提升系统运行过程中，提升距离的变化必然引起曳引机两侧、张紧装置两侧的钢丝绳长度的变化，此时动力学模型中的质量矩阵、刚度矩阵也随之变化，所以上述振动方程（2）属于变系数微分方程，求解过程相对复杂，如将电梯提升行程离散化，即将整个提升距离分为任意多个提升位移间段，则每个提升位移间断点的曳引钢丝绳、张紧钢丝绳长度可以确定，那么相应的振动方程也变成常系数微分方程。电梯实际运行过程中的起始点（桥厢位移为0 m）、中间点（桥厢位移为84 m）、终点（桥厢位移为168 m）三个位置具有代表性，则研究提升系统的动态特性也主要针对这三个提升位置，同时每个位置分为空载、半载、满载三种工况，表1即为计算获得的电梯提升系统在三个位置不同载荷工况下的前6阶固有频率。