《表3 摄像头技术方面的分类》

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《简述汽车高级驾驶辅助系统ADAS的影像化趋势》

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摄像头技术方面一般分为单目和双目摄像头如表3所示，早期ADAS中普遍应用的都是单目摄像头，主要用于对目标类型的判断和车道线的识别，而后由于算法的提高，ECU运算能力的提高，以及成本的降低，不少中高端车型已经开始装配双目或者多目摄像头，单目摄像头的算法思路和工作原理为先识别物体然后进行距离测量：首先通过图像和数据库中图像匹配进行识别，然后根据图像大小和高度进一步估算障碍与本车距离。在识别和估算的时候，都需要反复与数据库中图片数据进行对比判定。也就是说如果想要识别某款车，就要建立这款车对应的数据库，想要识别动物就需要建立对应动物的数据库。而双目摄像头的算法思路和工作原理是先对目标物体进行距离测量后再进行识别确定：首先利用摄像头的视差原理直接测量物体与车的距离，其原理和人眼类似。也就是当两只眼睛看同一个物体时，由于存在视差，也就是单独运用左右眼观察物体时，会产生感官上的位移。运用这种位移大小可以进一步测量出目标物体的距离。然后在物体识别时，双目摄像头仍然要利用单目一样的原理算法，进一步识别物体到底是什么。现在主要能够实现车道偏离报警，车道保持，对行人和车辆的AEB等。除了单双目摄像头之外，现在还有多摄像头组成一个视觉平台。其平台设计方案中会选用长焦和广角摄像头与ADAS主摄像头辅助配合，兼顾起对周围环境以及远处物体的探测。当然也有在环视平台上叠加ADAS功能的情况。例如运用环视平台做车道偏离预警比运用单目摄像头实现该功能有着天然优势。在大雨天气或者前方强光源影响视线的情况下，前视摄像头有可能连车道都无法分辨，而环视摄像头由于其斜向下的摄像角度且可以提供多个角度视角观察，基本不会受到天气原因引起的地面积水反光影响，功能和稳定性上可以比前视摄像头稳定的多。但其也有不足之处需要考虑侧向无车灯照射时摄像头的夜间表现。