《表1 水平截割振动信号特征值》

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《基于多源数据融合的悬臂式掘进机截割载荷预测》

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根据图5选取准则值较大的奇异值（图5中圆圈标注的点）作为振动信号的特征值，从而得到水平工况下截割不同岩壁硬度等级的x、y、z三个方向上振动信号的特征值（18个维度），部分数据如表1所示。