《表1 截割减速器建模参数》

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《掘进机截割部减速器动力学建模及行星架结构强度分析》

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截割减速器作为掘进机工作装置工作扭矩的传递机构，其内部传动构件承受巨大的载荷。减速器是具有多齿轮副、多传动轴及承力结构的柔性传动系统，在工作时往往存在结构变形，因此在对减速器结构件所受激励载荷进行分析求解时应充分考虑掘进机减速器的结构柔性体特征及内部齿轮传动过程中的弹性接触特性的影响，提高求解精度，保证行星架所受载荷的精确性。因此采用Romax Designer传动系统多柔性体机械传动分析软件，综合考虑减速器工作中传动轴结构柔性及接触特性的影响因素，将结构件的弹性特征与接触特性进行耦合处理，建立掘进机截割部减速器的多体动力学模型，掘进机减速器动力学模型如图2所示，截割减速器建模参数如表1所示。