《表1 工作装置D-H参数表》
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忽略工作装置的外形和尺寸，将挖掘机的上动臂、下动臂、斗杆和铲斗简化为图2所示，基于机器人学的D-H法建立挖掘机工作装置运动坐标系。工作装置D-H参数如表1所列。
| 图表编号 | XD00223438300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.10 |
| 作者 | 贾旭峰、史青录、彭丽娜、张聪 |
| 绘制单位 | 太原科技大学机械工程学院、太原科技大学机械工程学院、太原科技大学机械工程学院、太原科技大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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