《表1 智能注胶单元参数表》

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《一种智能注胶单元在建筑幕墙行业的应用探析》

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行业内首次采用3+3轴机器人集成技术，运用机器视觉及激光传感技术获取幕墙角点坐标，再将信息反馈至控制系统，控制系统结合幕墙参数利用算法自动规划注胶轨迹并操控机器人采用插补联动的方式执行注胶。参数表和结构模型如表1和图2所示。