《表1 模糊控制表（Q=-3)》

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《自动运行节能技术在变频带式输送机上的应用》

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带式输送机模糊控制器的设计过程：第一，确定模糊控制输入量；第二，确定模糊控制器论域及比例因子；第三，模糊变量赋值表的建立；第四，建立模糊控制规则；第五，模糊推理和决策；第六，确立模糊控制表；第七，模糊控制算法实现。经过上述过程可在计算机上实现模糊控制算法程序，PLC的模糊控制器计算输入的煤量偏差、速度偏差和变差变化率，然后进行模糊化处理，下页表1是模糊控制表煤量偏差Q=-3时的结果，在实际控制时根据查表确定输出值。每次采样值更新后，PLC程序将实际误差E和误差变化率EC转化为查表所需的e和ec，然后将输出量发送给变频器，实现实时控制。