《表1 锚箱聚类结果：YOLO-Person：道路区域行人检测》

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《YOLO-Person：道路区域行人检测》

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本文使用K-means方法对数据集进行聚类得到先验锚箱信息。如表1所示，在Caltech训练集上进行聚类，迭代70次之后，9个锚箱聚类结果趋于稳定。锚箱与数据集Ground Truth平均Io U交并比达到72.50%，迭代到70次时，结果表明，小尺度锚箱有5个，中尺度锚箱有3个，大尺度锚箱有2个。因此，在Caltech数据集行人检测，需要加强网络对小尺度目标特征提取能力。