《表2 不同方法定位差值统计表(cm)》

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《基于回波特性分析的激光雷达硬件故障定位方法研究》

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为进一步突出基于回波特性分析的激光雷达硬件故障定位方法的应用效果，将传统的基于CANopen协议的雷达硬件故障定位方法（传统方法1）和基于贝叶斯网络的雷达故障定位方法（传统方法2）作为对比方法，测试不同方法的故障定位精度和定位时间。首先测试不同方法的故障定位精度。故障定位精度通过定位误差值来体现，定位误差值越小，说明定位精度越高。不同方法的定位差值统计结果如表2所示。