《表2 靶标图像对应的姿态角及像面坐标》

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《基于相机移动的鱼眼成像系统目标方位标定研究》


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在光学中心区域附近,转台带动相机从不同角度采集16幅靶标图像,图像上靶标像面中心点坐标(u,v)及对应的转台姿态角(θ,ω)如表2所示。