《表3 中国第一代深海大型爬行采矿机器人的参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《深海大型爬行机器人研究现状》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

我国长沙矿山研究院在“八五”期间，研究出了一台履带自行复合式集矿爬行机器人模型样机（如图4所示），用于采集海底多金属结核，该模型样机由复合式集矿头、水泵管路系统、液压系统、高齿封闭橡胶履带车、集矿头支撑连接装置、电控测试系统等组成。该机器人尺寸为4.6 m×3.0 m×2.1 m（长×宽×高），在空气中质量为8 t，在水中质量为4 t，最大牵引力为28 k N，其主要技术指标见表3[2-3，14-16]。