《表2 四层框架结构参数真实值》

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《基于陀螺仪转角传感器的动态信号测量及物理参数时域识别》

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以一个4层弯剪型框架结构为例，在结构左侧顶点水平施加一个大小为100 N的脉冲力F，采样频率设为200 Hz，共采集12 000个数据点.计算模型如图5所示，假设参数如表2所示.采用Newmark-β时程分析方法进行正问题计算得到结构的动力响应.动力方程中采用与刚度相关的比例阻尼矩阵和协调质量矩阵.采用忽略轴向变形和剪切变形的4×4阶的杆系单元矩阵，组装成16×16阶的总刚度矩阵.模型共16个自由度，由于结构完全对称，可简化为含4个平动自由度和4个转动自由度的框架模型，则总刚度矩阵变为8×8阶的矩阵.为了验证算法的抗噪性能，在结构响应分析中分别加入1%、5%的白噪声，加入白噪声的水平由结构响应的均方根值和噪声均方根值的百分比确定.接着使用最小二乘递推算法对1～4层的层间抗弯刚度K1、K2、K3、K4和各层的刚度阻尼参数C1、C2、C3、C4进行识别.