《表1 链式系统规划形态合理路径条件》
由图2可知,当规划的车体方位变化角为40°时,规划出的路径形态合理;当规划的车体方位变化角为80°时,规划的路径会出现反向偏移位移;当车体方位变化角为88°(接近90°)时,反向偏移位移会变得很大,此时的路径形态不合理。本文对时间多项式输入等传统的链式系统路径规划算法进行研究,通过MATLAB仿真分析,得出能规划出形态合理的路径条件,如表1所示。
图表编号 | XD002218700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.25 |
作者 | 徐慧慧、钱东海、赵伟、左万权、陈成 |
绘制单位 | 上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |