《表5 仿真输出参数对照：带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验》

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《带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验》

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提取表4中未加弹簧和序号12的数据进行相关计算，并列入表5中。由表5中数据可得，转矩峰值、功率峰值和电流峰值减小的百分比分别为77.5%、77.5%、77.4%，三者减小的百分比均较大，满足引入弹簧对扑翼机构进行优化的要求，并能大大降低电机的转矩峰值，这样既可以减少电机的能量损耗，也可以扩大电机的选型范围。同时，三者减小的百分比几乎相同，这也与前面通过图像的推测相一致。此外，转速波动减小量为0.053 3r/min，减小百分比为75.5%，其可以极大地降低各运动副处的振动冲击力，从而延长机构的使用寿命。