《表2 消融实验结果：基于稠密连接网络的单目深度估计》

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《基于稠密连接网络的单目深度估计》

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分析消融实验的结果见表2。分析表2发现:（1）本文提出的关于深度估计的网络模块在多个基础网络上进行实验，试验效果较好的RD（下采样模块采用Resnet）和DD（下采样模块Densenet），对其进行相同的上采样操作，在相同的位置添加Dense ASPP模块，其实验结果对比DCDN具有更为优异的效果。（2）对添加Dense ASPP是否有效果进行了实验。对比的消融实验结果如表2中Deeplab V3和DCDN所示。Deeplab V3是空白对照组，对比具有ASPP的Deeplab V3，从表2中数据可以得知，添加Dense ASPP的结构比ASPP略高一个百分比，效果对比如图3所示。说明本文网络模型的具有优异性。