《表3 7个备选电压矢量集合控制下转速动态阶跃下系统性能(起始时刻0.5 s，采样频率20 k Hz)》

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《表面式永磁同步电机模型预测直接转矩控制备选电压矢量集合研究》

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当参考转速阶跃变化，由于参考转矩也产生阶跃变化，从而使得模型预测控制更偏重转矩控制。以0.5 s时参考转速阶跃为例，此后连续20个采样时刻的转矩变化与磁链幅值变化如图8～图9所示，转矩控制分量与磁链控制分量、转矩控制与磁链控制比值、施加电压矢量、转矩和磁链如表3所示。仿真结果表明:转速阶跃下，模型预测控制长时间更偏重转矩控制，牺牲了磁链控制性能。后期可通过在成本函数上增加对磁链控制的约束或者通过增加电压矢量选择约束，在能满足磁链和控制增减控制需求的电压矢量选择区域内，采用模型预测直接转矩控制技术，选择最优电压矢量来抑制动态下磁链较大的波动[20-27]。