《表1 泵站其主要技术指标》

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《基于前混合磨料水射流技术排爆机器人的设计与试验》

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压力部分包括蓄水罐、水箱、直列式卧式三柱塞泵、固定底座、进出水控制阀、压力表、调压溢流阀等，水箱配有液位计，可外接水源；柱塞泵站安装调压阀和安全阀，实现过载保护和方便调压，其调压范围为10～50 MPa。磨料部分包括压力罐、喷嘴、磨料浓度调节阀、磨料罐底座、高压进出水口、卸荷阀、排气泄压阀等，磨料浓度调节阀可进行磨料浓度的调节，关闭后可形成纯水射流。发动机、启动手柄、功率匹配器、燃油开关等构成了内部控制系统。其主要技术指标见表1所示。