《表1 实验环境1的平均定位误差》

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《一种基于Shapelet算法的指纹定位方法》

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cm

根据上述各定位结果计算出每次实验的平均定位误差，如表1所示．对于同一天采集的数据A2，3种定位方法的定位误差都比较小；对于第2天采集的数据A3来说，基于Shapelet算法的定位方法平均误差达到了25.8 cm，而使用基于PCA和KNN的指纹定位方法平均误差分别为91.20 cm和65.48 cm.