《表4 山峰位置、最高点高度及坡度》

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《基于智能优化算法的集群协同航迹规划方法研究》

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从表7可以看出:针对同一问题，采用同样的计算资源，分别与三种不同算法进行对比验证，结果表明:本文提出的算法与标准文化算法相比有更好的收敛性，稳定性相差不大，运行时间更短；与遗传算法相比，不易陷入停滞，有更好的稳定性和优化效果；与差分进化算法相比，算法稳定性有明显增强，收敛性也更好。本文算法在相同的迭代次数下均能获得更优的规划结果。