《表1 星型窗格辅助分析法测试结果表》

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《基于视觉-磁引导的无人机动态跟踪与精准着陆》

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以下对星型窗格辅助分析法进行精度验证.与验证磁引导精度的方式相同，将无人机固定在工业机械臂上（该机械臂腕关节转动精度为±0.011?），使机械臂带动无人机从-90?逆时针依次转动30?直到+90?.在不同角度下分别记录5次通过星型窗格辅助分析法解算出的相对角度，结果如表1所示.