《表3 两种平台工作空间对比》

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《复合式六自由度平台运动学仿真分析》

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在平台添加一测量点，得到平台3个方向的最大角位移分别为31.8°、360°、33.51°。参考同规格并联六自由度平台的运动参数[11]，对比复合式六自由度平台和并联六自由度平台工作空间如表3所示。