《表1 测量结果：城市区域物流无人机路径规划》

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《城市区域物流无人机路径规划》

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为验证方法的有效性，使用Visual Studio和Matlab进行仿真实验.利用Google Earth获取香港太古城地理数据（地图分辨率为5 m）.采用栅格法进行环境建模，作为无人机飞行环境.因缺乏实际案例数据，参照文献[7]设置参数值，如表1所示.