《表1 NMEA-0183常用命令》

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《基于STM32单片机的北斗/GPS双模定位系统设计及测试》

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北斗/GPS模块与单片机之间采用UART（串口）通信方式，定位数据以NMEA-0183协议的格式发送至单片机。NMEA-0183协议是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association，NMEA）为海用电子设备制定的标准格式，目前已成北斗/GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services）标准协议。该协议采用ASCII码，数据位为8位数据位。NMEA-0183常用命令如表1所示。