《表2 支架优化前后力学性能对比》

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《一种工业机器人支架的轻量化设计与应用研究》

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通过分析结果图可知，拓扑优化后支架最大应力荷载为43.78MPa，最小变形位移为0.0188mm，相关性能参数均优于原模型。与拓扑优化前的原模型分析结果进行对比可知，支架拓扑优化在保证力学性能的前提下，达到了预期减重的目的，优化前后支架力学性能及重量如表2所示。